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7月17日，2026世界人工智能大会WAIC在上海盛大开幕 。魔法原子MagicLab三款新品全球首秀 ，包括旗舰级全尺寸人形机器人MagicBotX1 、工业轮式人形机器人MagicBotD1 、轻工业四足机器人MagicDogT1 ，进一步拓展双足、轮式 、四足机器人产品矩阵，并将产品能力延伸至工业制造 、物流巡检、商业服务等更多真实场景 。
魔法原子自成立以来持续保持高频产品迭代。继去年推出三款机器人产品后 ，公司在本届WAIC再次连发三款新品 ，以不同形态、不同定位的机器人产品覆盖多元任务需求，进一步强化从通用人形机器人到行业专用机器人的产品布局，成为本届WAIC新品阵容最集中 、场景覆盖最广的机器人企业之一 。
MagicBotX1：行业首个扣篮的全尺寸人形机器人
作为魔法原子面向通用场景推出的新一代旗舰级全尺寸人形机器人 ，MagicBotX1围绕核心关节 、本体结构、运动控制与持续作业能力进行系统升级 ，重点强化其高动态运动与复杂任务执行能力，深化深度推理与泛化水平 ，集中体现魔法原子全栈自研能力 。
MagicBotX1身高180厘米 ，整机重量约70公斤，拥有31个主动自由度 ，机身采用航空级铝合金与钛合金材料 ，在保证结构强度的同时进一步降低整机重量。据了解，X1搭载魔法原子自研高性能关节执行器 ，单关节峰值扭矩最高达450N·m ，为快速起跳 、急停转向 、重心切换等高动态动作提供动力支撑，同时兼顾复杂环境下的运动稳定性。
在高动态运动能力上 ，MagicBotX1已完成扣篮、乒乓球 、击剑多项复杂任务实测 。其中 ，扣篮要求机器人在短距离移动过程中连续完成步态调整 、重心转移、起跳腾空与上肢协同，对关节爆发力 、动态平衡 、全身协调及实时运动控制提出较高要求 。据了解，MagicBotX1是行业首个完成扣篮的全尺寸通用人形机器人。
WAIC展会现场 ，MagicBotX1正式亮相 ，集中展示其面向通用场景打造的软硬件一体化能力 。除极致性能之外，MagicBotX1同步针对工业制造、商业服务 、公共安全等真实场景需求 ，对机器人活动范围 、末端操作及连续运行能力进行了重点升级 。
在本体结构上 ，MagicBotX1进一步升级腰部自由度，全身关键关节活动范围提升50%；腕关节支持Pitch、Roll双轴±90°运动 ，使机器人能够在狭小空间内灵活调整末端姿态 ，扩大操作范围，更好适配抓取、装配 、搬运等精细化作业任务。
针对机器人长时间运行中的续航问题 ，MagicBotX1采用双电池热插拔架构 ，支持机器人在不停机状态下快速完成换电，实现近24小时连续运行 ，减少充电及换电环节对作业流程的影响 ，满足工厂流水线 、仓储物流、物料搬运等高频 、长周期任务需求 。
目前，MagicBotX1已形成标准版 、旗舰版和科研版三类产品版本，覆盖商业展示、行业应用与科研开发等不同需求 ，进一步提升机器人在多元场景下的部署效率与适配能力 ，进一步拓展人形机器人进入真实场景的能力边界 。
MagicBotD1：发布即“上岗”，推动机器人迈向规模化智能生产作业
如果说MagicBotX1代表着通用人形机器人综合能力的进一步突破 ，那么MagicBotD1则将重点放在工业场景中的实际作业与规模化部署。
WAIC展会现场 ，MagicBotD1正式亮相 。可以看到MagicBotD1采用轮式移动底盘与人形上肢相结合的产品形态，能够在复杂 、随机的动态环境中自主移动 ，并根据任务需求在不同工位间灵活切换 。
作为魔法原子面向工业生产 、仓储物流等场景推出的新一代工业轮式人形机器人 ，MagicBotD1针对传统工业机器人固定工位、移动能力不足 、任务切换成本高等问题，将自主移动 、灵活操作与智能调度能力集成于一体 ，推动工业机器人由单一工位自动化设备 ，向可自主作业、集群调度和多任务并行的智能作业单元升级。
依托魔法原子的全栈自研能力，MagicBotD1具备自主导航规划 、全天候生产作业 、智能交互及多机协同能力 ，可在复杂工业环境中自主抵达目标工位 ，并根据生产任务完成跨区域调度与连续作业 。
在任务执行方面，MagicBotD1搭载高精度力控机械臂及多套智能感知系统，可完成精密装配、物料上下料、货物搬运分拣及生产线质检等任务 。机器人能够根据不同物料 、工件及作业要求调整操作策略 ，进一步满足工业生产对于精度 、稳定性和作业效率的要求。
与此同时 ，MagicBotD1能够更灵活地适配现有生产体系，降低机器人部署及产线调整成本。
值得关注的是 ，MagicBotD1在WAIC发布前已进入追觅智能制造工厂 ，参与物料搬运、产线上下料等实际生产环节，并开展长时间 、多任务连续作业验证 。来自真实产线的数据反馈 ，也将持续反哺机器人的自主决策 、任务执行与集群调度能力 ，形成从产品部署、数据积累到能力迭代的闭环 。
MagicDogT1发布补齐轻工业四足机器人产品布局
MagicDogT1将四足机器人的应用边界进一步延伸至中小型工厂及产业园区等场景。
WAIC展会现场，MagicDogT1集中展示了自主巡检 、低矮空间通行 、背部机械臂作业等多项能力 。相较于面向高负荷、高强度环境打造的工业级四足机器人 ，MagicDogT1采用更加轻量化 、模块化的产品设计 ，在兼顾复杂环境通行 、负载能力与自主作业能力的同时，强化其灵活性与狭小空间作业能力 ，为魔法原子补齐全场景应用拼图 ，构建出覆盖全场景的完整解决方案 。
目前，MagicDogT1已进追觅智能制造工厂开展实际作业验证。除自主巡检、异常识别及设备状态监测外，T1通过搭载的机械臂完成地面杂物清理 、设备按钮按压及控制面板操作等任务 ，将环境巡检与轻量操作集成于同一移动平台 ，进一步拓展四足机器人在工厂中的任务边界 。
在产品设计上，T1采用轻量化一体式机身 ，可实现单人搬运与快速部署 ，并支持模块化扩展及开放SDK接口 。根据不同任务需求，机器人可灵活搭载机械臂 、视觉识别及行业传感设备 ，为制造企业、园区运营方及系统集成商开展功能开发和场景适配提供开放平台。
与此同时 ，T1搭载激光雷达、双目深度相机及多组超声波传感器，形成多传感器融合感知系统 ，具备自主导航 、路径规划 、动态避障及设备状态识别能力 。针对厂房管线、仓储货架底部和狭窄巡检通道等传统设备难以覆盖的区域 ，机器人可通过匍匐等运动姿态灵活通行，进一步扩大工业巡检的空间范围 。
在持续作业能力方面 ，MagicDogT1支持自动回充与快拆换电两种补能方式 ，具备15公斤级有效负载能力，并达到IP54工业防护等级，可适应轻工业生产环境下的常态化巡检与连续运行需求。依托多年四足机器人研发积累 ，魔法原子目前已形成覆盖消费级 、轮足复合及工业级场景的MagicDog产品体系 。此次推出的MagicDogT1进一步面向数量更广泛 、需求更分散的轻工业场景 ，为不同规模企业部署四足机器人提供更具适配性的产品选择 。
随着三款新品集中亮相WAIC2026，魔法原子产品布局将迈向多形态机器人协同发展的新阶段 ，以差异化的产品形态满足多元实际场景需求 ，加快形成可部署、可复制 、可规模化的机器人应用能力，推动具身智能真正走进千行百业 ，成为产业升级的新质生产力重要一环。
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