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【央视新闻客户端】
专题:2026亚布力论坛创新年会
7月3日-4日,2026亚布力论坛创新年会在上海市举行。本次创新年会的主题是“创新驱动 智启未来——十五五蓝图与企业机遇 ”。
上海眸深智能科技有限公司首席科学家,复旦大学/上海创智学院教授陈涛在演讲中表示,希望在机器人它的视角所感知的世界和环境里面 ,用世界模型的这种知识和机理注入到他的大脑里面,让他带着对于世界的认知来去干活,去操控 ,这就是世界动作模型的一种定义和概念 。
围绕着世界动作模型,眸深智能提出了有四个非常有代表性的成果:
首先是极致降本的高效学习框架。陈涛直言:“现在全国各地都在建数据训练场,为机器人采集海量数据 ,高度重复 、大量浪费,很多从业者也不知道什么样的数据能让机器人学得更好。”对此,团队创新搭建通用运动学习框架 ,依托六成至七成互联网视频数据、少量真机数据微调,“只用普通1/12成本的数据,就能让机器人学得非常好 。”
其次是让机器人拥有逻辑感知能力。“现在很多机器人大脑是没有逻辑的 ,只是照猫画虎,做完动作却不懂内涵。 ”陈涛指出,团队突破隐空间语义认知技术,让机器人能够读懂物理世界运行法则 ,实现有逻辑、可推理、可预判的自主作业 。
第三是端侧高效部署 、国产化适配。“现在很多机器人看着表演很好,其实大脑在云上,靠实时联网调用 ,这根本不是未来机器人的可行方式。”陈涛强调,团队实现60倍计算加速,模型参数量、计算量下降75%以上 ,精度全程不掉点,真正实现轻量化、低成本端侧部署,同时全面适配华为昇腾 、地平线等国产算力平台 ,实现自主可控。
第四是跨本体通用能力 。“机器人大脑不能成为本体的奴隶,要成为驾驭各种本体的主人,这才是机器人大脑的终极使命。”陈涛如是说 ,团队技术可适配不同品类、不同吨位的机器人设备,真正实现一脑多用、全域通用。
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评论列表(4条)
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